センサレスサーボ 製品特長
センサレスサーボとは
PM*1モータ（磁石モータ）を、PMセンサレスベクトル制御にて、高精度に制御するドライブシステムです。
*1PMは、Permanent Magnetの略です。
PMセンサレスベクトル制御とは？
ドライブユニット内部に仮想モータモデル（適応磁束オブザーバ）を持ち、当社独自のアルゴリズムで速度／磁極位置を推定し、ベクトル制御を行うものです。
なぜ、センサレスで制御できるのか？
適応磁束オブザーバは、仮想モータモデルであり、実際のモータに印加される電圧と、それによって流れる電流を仮想モータに入力することで、モータ内部磁束などの状態を正しく求め、速度／磁極位置を推定します。エンコーダ検出の代わりに、その値を用いるため、センサレスで高精度な制御が可能となります。
*2適応磁束オブザーバとは、ドライブユニット内部に仮想モータモデルを持ち、
モータの電圧および電流からモータの速度／磁極位置を検出する制御方式です。
センサレスサーボの位置づけ（イメージ）
*3FR-E700EX、FR-E800、FR-A800で位置制御が可能です。組み合わせるモータについては次ページを参照してください。
用途事例
高精度でコンパクトなセンサレスサーボなら、幅広い用途でメリットを生み出します。
印刷機械
- 速度変動の少ない一定速運転により、水、インキを安定供給できます。
- IP65（モータ）に対応しているので水やインキが飛散しても安心です。
- 減速機付きモータでインキ供給時のインパクト負荷にも安定した運転を実現します。
搬送（ガラス基板搬送）
- 低速高トルク運転により、ゆっくり安定して製品を搬送できます。
- 共通シャフトやベルトによる連結駆動を止め、各ローラをダイレクトに高精度に運転できるため、装置の小型化、低騒音化が図れます。
- エンコーダレスのため省配線化が図れます。
- モータに冷却ファンがないため埃などを巻きあげません。クリーンルームで使用できます。
充填機械
- 位置制御により、外部センサを使用しないで、充填位置へ正確に停止できます。
- IP65（モータ）に対応しているので液体がこぼれても安心です。
- エンコーダレスのため省配線化が図れます。
搬送（ボールねじ）
- 繰返しの往復移動でも精度よく停止できます。
- 機械の小形化が図れます。
- モータに冷却ファンがないため低騒音です。
油圧ポンプ
- 高効率なPMモータを使用することで省エネになります。
- 小形モータであるため、機械の小形化が図れます。
- 高応答な速度制御により素早く立ち上げることができるため、待機時の速度を下げることができ、省エネになります。
研削盤
- 加工時の負荷変動に素早く追従（高応答）、高い回転精度により、安定した加工が可能です。
- 機械の小形化が図れます。
食品包装機械（コンベア軸）
- 位置制御により、外部センサを使用しないで、所定の位置へ正確に停止できます。
- コンベア軸は速度制御で搬送速度を一定に保てます。
射出成形機（スクリュー軸）
- 速度変動が小さいため、定量送りが可能です。また、減速機付きモータでダイレクトドライブもできます。
メイン機種紹介
センサレスサーボ FR-E700EXシリーズ、MM-GKRシリーズ、S-PMギヤードモータ
小形・高機能ドライブユニット、小容量センサレスPMモータ
- PMセンサレスベクトル制御により、エンコーダレスで専用PMモータを高精度に制御。
- 高精度の速度制御（速度変動率±0.05％）、位置決め制御（MM-GKRのみ）に対応。
- 専用PMモータ（0.75kW以下）は冷却ファンレスで低騒音、小形・軽量で減速機付きにも対応。
- 標準でRS-485通信、オプション追加でCC-Link通信に対応、FLリモート通信対応品もラインアップ。
製品仕様
| ドライブユニット容量 | （FR-E700EX）200Vクラス：0.1kW～3.7kW | |
|---|---|---|
| モータ容量 | （MM-GKR）200Vクラス：0.1kW～0.75kW （S-PM）200Vクラス：0.1kW～2.2kW | |
| 制御方式 | PMセンサレスベクトル制御 | |
| 定格回転速度 | 3000r/min | |
| 速度変動率 | ±0.05%（0～100%負荷変動時） | |
| 位置制御 （MM-GKRのみ） |
指令入力方式 | ポイントテーブル方式、原点復帰により絶対位置指令での位置制御が可能 |
| 位置決め精度 | ±1.8°（機械角：200〔pulses/rev〕の分解能相当、入力電圧200V 配線長5ｍ以内） | |
| 通信仕様 | 内蔵：RS485通信（三菱インバータプロトコル、Modbus-RTUプロトコル）、 FLリモート通信、オプション：CC-Link通信 |
|
センサレスサーボ FR-D700-Gシリーズ、S-PMギヤードモータ
簡単・小型ドライブユニット
- PMセンサレスベクトル制御により、エンコーダレスで専用PMモータを高精度に制御。
- 好評のMダイヤルで簡単操作。もどかしさのない操作性で速度やパラメータを設定可能。
- スプリングクランプ端子により高い信頼性と簡単配線を実現。
- 横方向を密着して設定可能、省スペースに貢献。
製品仕様
| ドライブユニット容量 | 3相200V：0.2～3.7kW |
|---|---|
| 制御方式 | PMセンサレスベクトル制御 |
| 速度制御 | 1：10（300r/min～3000r/min） |
| 始動トルク | 100%（初期値） |
| 通信仕様 | RS485標準対応（三菱インバータプロトコル、MODBUS®RTU） |