センサレスサーボ PMモータ MM-GKR

エンコーダがないのに高精度

安定した速度制御でムラなく均一な製品の製造を実現

• 負荷変動に強い安定した速度で運転できます。
  速度変動率 ±0.05%*1
  速度制御範囲 1：1000*2
  速度応答 100Hz*3
• ゼロ速制御・サーボロック機能により、モータ停止時に保持トルクを発生させ、外力による移動を防止できます。
• ステッピングモータに比べ高速域（定格速度まで）でトルクが低減しないため、高速運転によるタクトアップができます。

*1定常状態かつ負荷100％以下時

*2低速域（約100r/min以下）では、モータの磁石吸引/反発力でのトルクリップルによる速度むらが発生します。

*30.1kWモータ単体、定格速度運転時

*4低速域（6r/min）以下は、連続運転トルク80％となります。

エンコーダレスで位置決めが可能

• FR-E700EXとの組合せで、接点信号やCC-Link通信（オプション）による位置決め機能（ポイントテーブル方式）が使用できます。*5パルス列入力オプションを使用するとシーケンサ位置決めユニットによる位置決めが可能になります。
• FR-E800では、EtherNet/IPなどさまざまなEthernet系ネットワークによる位置決めが可能です。*5
  位置決め精度 ±1.8°*6
  位置制御分解能 5120pulses/rev

*5絶対位置検出システムには対応していません。

*6入力電圧AC200～220V、配線長5m以下の場合

エンコーダがないからコンパクト

• エンコーダを持たない小形・軽量なモータのため、機械の小形化・省配線にも貢献します。
• エンコーダケーブル結線作業の工数削減ができます。
• 冷却ファンがないので低騒音。クリーンルームでの使用も可能です。

高効率モータで省エネルギーに貢献

• センサレスPMモータは、回転子に強力な永久磁石（高性能磁石）を組込んだ高性能省エネルギーモータです。機械装置の省エネルギーを実現できます。

• モータ単体での効率値です。また定格トルク、定格回転速度および常温における代表値であり、保証値ではありません。（センサレスPMモータは三相モータの高効率法規制の対象外です。
• 誘導モータは220V60Hzの値

高い信頼性

• 電子部品がモータに付いていないため、高い信頼性を実現します。
• 保護構造はIP65に対応。水や埃に強く、環境の悪い場所でも安心して使用できるモータです。
• 電磁ブレーキ*7付きモータにより、昇降軸など、モータ停止状態の保持・落下防止が必要な用途に使用できます。

*7電磁ブレーキは保持用です。モータ駆動中の制動用途には使用できません。

減速機付きモータもコンパクト、高効率

• MM-GKRモータは、モータ一体型専用減速機を新規開発しました。
  減速機構にロックドトレイン方式*8を採用、小形・軽量、高効率を実現しました。

*81つのはすば歯車に複数のはすば歯車がかみ合い負荷分担する減速機構造

• 入力軸と出力軸は同芯構造で機械装置にコンパクトに組み込み可能です。

機種構成

出力（W）	公称減速比
	1/5	1/12	1/20	1/30
100	○	○	○	○
200	○	○	○	○
400	○	○	○	○
750	○	○	○	○

• ロックドトレイン構造の採用により高い減速機効率（80％以上）を実現します。機械装置の省エネルギー化に貢献します。