センサレスサーボラインアップ

センサレスサーボ

特長
製品一覧・仕様
規格適合品
生産終了品

ラインアップ
センサレスサーボの使い分け

ラインアップ

ドライブユニット

FR-E700EXシリーズの詳細

FR-D700-Gシリーズの詳細

モータ

*1MM-CF 5kW/7kWはFR-E700EXでは駆動できません。　

*2200Vクラス0.1～0.4kWはFR-E700EXのみ、200Vクラス5.5kW、7.5kWはFR-E800のみの対応です。

*3400VクラスはFR-E800のみの対応です。　

*4400VクラスはFR-D700-Gのみの対応です。

センサレスサーボの使い分け

容量・機能
モータ
ドライブユニット
推奨用途		搬送機械、印刷機械（水・インキローラ）、射出成形機（スクリュー軸）、包装機械、ロールtoロール（中間軸）、食品機械
推奨用途		研削・研磨機、油圧ポンプ
モータ容量	200V	0.1kW～0.75kW	0.1kW～0.75kW	0.1kW～3.7kW	0.75kW～7.5kW	0.5kW～3.5kW	0.5kW～7kW	0.1kW～2.2kW	0.1kW～2.2kW
モータ容量	400V	—	—	—	3.7kW、5.5kW	—	—	—	0.2kW～2.2kW
減速機対応		減速機無し／付き	減速機無し／付き	減速機無し	減速機無し	減速機無し	減速機無し	減速機付きのみ	減速機付きのみ
減速比ラインアップ		4種 (1/5～1/30)	4種 (1/5～1/30)	—	—	—	—	21種 (1/5～1/1200)	21種 (1/5～1/1200)
電磁ブレーキ対応		電磁ブレーキ無し/付き ^*1	電磁ブレーキ無し/付き ^*1	電磁ブレーキ無し/付き	電磁ブレーキ無し/付き	電磁ブレーキ無し/付き	電磁ブレーキ無し/付き ^*2	電磁ブレーキ無し/付き	電磁ブレーキ無し/付き
制御
通信対応 ^*3		○ (CC-Link^4 FLリモート^10)	○ (CC-Link、主要ネットワーク ^*4)	○ (CC-Link^4 FLリモート^10)	○ (CC-Link、主要ネットワーク ^*4)	○ (CC-Link^4 FLリモート ^10)	○ (CC-Link、主要ネットワーク ^*4)	○ (CC-Link^4 FLリモート ^10)	×
シーケンス機能		×	○^*8	×	○^*8	×	○^*8	×	×
性能
定格速度／最高速度		3000／ 3000 r/min	3000／ 3000 r/min	3000／ 4000 r/min	3000／ 4000 r/min	2000／ 3000 r/min	2000／ 3000 r/min	3000／ 3000 r/min (モータ軸回転速度)^*9	3000／ 3000 r/min (モータ軸回転速度)^*9
速度制御範囲		1:1000	1:1000	1:1000	1:1000	1:1000 （高周波重畳制御 ^11） 1:20 （同期電流制御^12）	1:1000 （高周波重畳制御 ^11） 1:20 （同期電流制御^12）	1:10	1:10
速度変動率		±0.05%	±0.05%	±0.05%	±0.05%	±0.05%	±0.05%	±0.05%	±0.05%
速度応答		100Hz^*6	50Hz	25Hz	25Hz	50Hz^*7	50Hz^*7	10Hz	10Hz
位置制御分解能		5120 pulses/rev	5120 pulses/rev	4096 pulses/rev	4096 pulses/rev	4096 pulses/rev	4096 pulses/rev	—	—
位置決め精度		±1.8°	±1.8°	±1.8°^*14	±1.8°^*14	1.5kW以下：±1.8° 2kW以上：±3.6°	1.5kW以下：±1.8° 2kW以上：±3.6°	—	—
最大トルク（初期値）		200% 3s	200% 3s	200% 3s	200% 3s	150% 60s ^*5	150% 60s	150% 60s^*5	150% 60s^*5
始動トルク（初期値）		200％	200％	200％	200％	100％	150%	100％	100％