表示器 GOT GOT2000シリーズ

機械診断機能を使用して摩擦推定するには

以下の条件を満たすと、摩擦推定結果が得られます。

• パラメータ[Pr. PF31]に設定した値以上のモータ回転速度またはリニアサーボモータ速度で150秒以上運転した。
• パラメータ[Pr. PF31]に設定した値未満のモータ回転速度またはリニアサーボモータ速度で150秒以上運転した。

パラメータ[Pr. PF31]の値は、絶対値で扱います。正転方向への運転の場合は正の数、逆転方向への運転の場合は負の数としてください。
図1の運転パターンでは、(a)+(c)、かつ(b)がともに150秒以上、正転方向に運転すると、摩擦推測結果が得られます。
逆転方向への摩擦推定は、逆転方向運転中((d))の速度がパラメータ[Pr. PF31]の値を超えないため、得ることができません。
パラメータ[Pr. PF31]の値を変更して、摩擦推定を実施してください。
また、パラメータ[Pr. PF31]の値が0の場合、定格回転速度または定格速度の半分の値をしきい値とします。