0.305秒の奇跡！
パズルキューブを世界最速で解く TOKUFASTbot

2024年9月公開

三菱電機が、FA機器と制御技術を駆使してパズルキューブを解くロボットのギネス世界記録TMに挑戦し、驚異的な0.305秒という世界最速記録を打ち立てました。

この偉業を成し遂げたロボット「TOKUFASTbot（トクファストボット）^※1」は、小型でありながら高出力、信号応答性に優れた当社製サーボモーターを回転機構に採用。90°回転をわずか0.009秒で実現し、独自のAI技術を活用した色認識アルゴリズムによるロボット制御で、世界最速の称号を手に入れました。
さらに、サーボモーターやシーケンサ、産業用PC、タッチパネル表示機器、カメラなど、当社の先進的な製品と技術を組み合わせてロボット機構を構築。機器間の高速な信号接続と制御を実現し、その結果、この驚異的な速さを達成することができました。

「TECHNO×FRONTIER 2024」出展者企画エリアにて実機を展示し、多くの来場者の方にご覧いただきました。

今回は当製品の製作に携わったエンジニア達のTOKFASTbot開発と記録達成までの道のりをご紹介します。

1. ※1開発担当者が名付けたロボット名称「TOKUI Fast Accurate Synchronized motion Testing Robot」の略称

製品・ソリューション紹介

MELSEC iQ-Rシリーズ

三菱電機が提案する次世代トータルソリューションの中核。
激しい市場競争に打ち勝つために、生産性が高く、製造品質の安定したオートメーションシステムを構築したい。このようなお客様の課題を、MELSEC iQ-Rシリーズは「TCO削減」「信頼性」「継承」の3つの視点から解決します。

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ACサーボシステム MELSERVO-J5

生産設備のさらなる高速化・高精度化の実現に加え、次世代産業用オープンネットワーク「CC-Link IE TSN」に世界で初めて対応。エッジコンピューティングを活用した工場のIoT化に貢献するとともに、お客様のTCO（Total Cost of Ownership）削減に貢献します。

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CC-Link IE TSN

CC-Link IE TSNは、サイクリック通信でリアルタイム性を保証した制御を実施しながら、ITシステムとの情報通信が混在可能なネットワークです。多様な機器を用いたフレキシブルなシステム構築が可能で、優れたメンテナンス機能を備えているため、工場全体のIIoTインフラ構築に最適なネットワークです。

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