モーション/位置決め 位置決めユニット

位置決めユニット
始動の高速化で2軸の位置決めがもっと自由に!
2種類の製品をシステムに応じて選択可能
位置決めユニットは、トランジスタ出力タイプと差動ラインドライバ出力タイプをラインアップしています。

最大出力パルス5Mpulse/s、接続距離は10m*1
FX5-20PG-Dの最大出力パルスは5Mpulse/sのため、従来品より高分解能機器を制御することが可能になりました。また、サーボ間との最大接続距離は10mです。

始動の高速化を実現
通常の位置決め始動処理を高速化し、始動時間を0.5msに短縮できます。

高速始動機能に対応
位置決めデータをあらかじめ解析しておくことで、最速20μsで高速に位置決め始動することが可能です。

- ※1FX5-20PG-Pは、最大出力パルス200kpulse/s、最大接続距離2mです。
- ※21軸直線制御・1軸速度制御の場合。その他の制御に関してはマニュアルをご覧ください。
- ※3外部指令信号による始動の場合。位置決め始動信号による始動は30μs。
位置決めユニット
形名 | 制御軸数 | 最大周波数 | 対応CPUユニット | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
FX5U | FX5UC | FX5UJ | FX5S | ||||
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2軸 | 200kpps | ○ | ※1 ○ |
○ | × | |
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2軸 | 5Mpps | ○ | ※1 ○ |
○ | × | |
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独立1軸 | 200kpps | ※2 ○ 最大6~8台 ※3 |
※2 ○ 最大6台 |
× | × |
- ※1FX5UC CPUユニットと接続時は,FX5-CNV-IFCまたはFX5-C1PS-5Vが必要です。
- ※2FX5U,FX5UC CPUユニットと接続時は,FX5-CNV-BUSまたはFX5-CNV-BUSCが必要です。システム構成により,どちらかを選択してください。
- ※3FX3U-1PSU-5V使用時は最大8台。FX3U-1PSU-5V不使用時は最大6台。