シーケンサ MELSEC iQ-Rシリーズ 特長 モーション/位置決め

特長

既存の設計資産を継承して簡単プログラミング^{モーション}

• 簡単プログラミング
• 設計工数の短縮

• シンプルモーションモードでは、既存の設計資産を継承し、高性能な装置を構築できます。既存プロジェクトを活用するので、設計工数を短縮できます
• 位置決め制御はポイントテーブル方式、同期制御は同期パラメータを設定して簡単に運転ができます
• CC-Link IE TSN経由でリモート機器を接続して、シーケンサCPUユニットからプログラミングできます

ファンクションブロック（FB）を使用してモーション制御^{モーション}

• 設計者の負荷軽減
• シーケンサCPUとの負荷分散

• PLCopen®モーション制御FBモードでは、国際的な標準規格のPLCopen® Motion Control FBのライブラリを使用してモーション制御ができます
• シーケンサCPUユニットだけでもプログラムできるため、設計者の負担を軽減できます
• モーションユニットでは、高速・高精度なモーション制御を行います。さらにST言語による演算処理もできるため、シーケンサCPUユニットとの負荷を分散できます

機械機構をソフトウェアで実現する同期・カム制御^{モーションシンプルモーション}

• コンパクトなシステム
• 段取替えが簡単

• ギアやカムなど、機械部品の摩耗や寿命の心配がなく、コンパクトなモーションシステムを構築できます
• 機械部品の精度による誤差がなく、システムの性能が向上します
• 品種交換によるカムの交換も、カムデータを変更するだけで簡単にできます

スムーズな切換えでタクトタイムを短縮^{モーションシンプルモーション}

• 機械へのショックなし
• タクトタイム短縮

• サーボモータの停止や機械へのショックをあたえることなく、位置制御から押当て制御に切り換えられます
• 押当て制御中も現在位置を管理しているため、位置制御に切り換えた後も高速に位置決めができ、タクトタイムの短縮が図れます

ワークの移動に合わせた一連の制御^{シンプルモーション位置決め}

• 位置決めデータ群に複数軸同時始動、高速始動、順次実行するブロック始動などの位置決めデータ始動方法を組み合わせることで、ワークの移動に合わせて一連のモーション制御を実施できます

モーションシステムでボーリング加工を実現^{シンプルモーション位置決め}

• 高精度の加工

• 2軸円弧補間制御に直線補間軸（直線制御）が追従することで、螺旋の軌跡を描くヘリカル補間を実現します
• 大きな穴をあけるボーリング用途では、X、Y、Zの3軸でヘリカル補間をすることにより、モーションシステムでも精度の高い加工が可能です