特長 モーション/位置決め 性能仕様 | MELSEC iQ-Rシリーズ | シーケンサ | 製品情報 | 三菱電機FA
Factory Automation

シーケンサ MELSEC iQ-Rシリーズ 特長 モーション/位置決め

性能仕様

モーション(PLCopen®モーション制御FBモード)<sup>モーションユニット性能仕様(PLCopen®モーション制御FBモード)</sup>

項目 RD78G4 RD78G8 RD78G16 RD78G32 RD78G64 RD78GHV RD78GHW
最大制御軸数[軸] 4 8 16 32 64 128 256
演算周期設定 62.5µs~
8ms
62.5µs~
8ms
62.5µs~
8ms
62.5µs~
8ms
62.5µs~
8ms
31.25µs~
8ms
31.25µs~
8ms
プログラム容量(内蔵ROM)[バイト] 16M 16M 16M 16M 16M 64M 64M
サーボアンプ接続
サーボアンプ MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4
MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4
MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4
MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4
MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4
MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4
MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4
CC-Link IE TSN
最大局間距離[m] 100 100 100 100 100 100 100
補間機能
直線補間[軸] 最大4 最大4 最大4 最大4 最大4 最大4 最大4
円弧補間[軸] 2 2 2 2 2 2 2
制御方式
位置決め制御
速度制御
トルク制御
同期制御
カム制御
加減速処理
台形加減速
ジャーク加減速
機能
絶対位置システム
タッチプローブ

モーション(シンプルモーションモード)<sup>モーションユニット性能仕様(シンプルモーションモード)</sup>

項目 RD78G4 RD78G8 RD78G16
最大制御軸数[軸] 4 8 16
演算周期設定[µs] 250、500、1000、2000、4000 250、500、1000、2000、4000 250、500、1000、2000、4000
位置決めデータ数[データ/軸] 600 600 600
サーボアンプ接続
サーボアンプ MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4
MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4
MR-J5-G
MR-J5W-G
MR-J5D-G4
CC-Link IE TSN
最大局間距離[m] 100 100 100
補間機能
直線補間[軸] 最大4 最大4 最大4
円弧補間[軸] 2 2 2
ヘリカル補間[軸] 3 3 3
制御方式
位置決め制御
速度制御
トルク制御
押当て制御
同期制御
カム制御
加減速処理
台形加減速
S字加減速
機能
絶対位置システム
マーク検出機能

シンプルモーション<sup>シンプルモーションユニット性能仕様</sup>

項目 RD77GF4 RD77GF8 RD77GF16 RD77GF32
制御軸数[軸] 4 8 16 32
演算周期設定[ms] 0.5、1.0、2.0、4.0 0.5、1.0、2.0、4.0 0.5、1.0、2.0、4.0 0.5、1.0、2.0、4.0
制御単位 mm、inch、
degree、pulse
mm、inch、
degree、pulse
mm、inch、
degree、pulse
mm、inch、
degree、pulse
位置決めデータ[データ/軸] 600 600 600 600
サーボアンプ MR-J4-GF MR-J4-GF MR-J4-GF MR-J4-GF
最大局間距離[m] 100 100 100 100
サーボアンプ接続方式
CC-Link IEフィールドネットワーク
補間機能
直線補間[軸] 最大4 最大4 最大4 最大4
円弧補間[軸] 2 2 2 2
ヘリカル補間
制御方式
位置制御
速度制御
トルク制御
アドバンスト同期制御
カム制御
加減速処理
台形加減速
S字加減速
機能
絶対位置システム*1
マーク検出機能
項目 RD77MS2 RD77MS4 RD77MS8 RD77MS16
制御軸数[軸] 2 4 8 16
演算周期設定[ms] 0.444、0.888、
1.777、3.555
0.444、0.888、
1.777、3.555
0.444、0.888、
1.777、3.555
0.444、0.888、
1.777、3.555
制御単位 mm、inch、
degree、pulse
mm、inch、
degree、pulse
mm、inch、
degree、pulse
mm、inch、
degree、pulse
位置決めデータ[データ/軸] 600 600 600 600
サーボアンプ MR-J5-B
MR-J5W-B
MR-J4-B
MR-J4W-B
MR-J5-B
MR-J5W-B
MR-J4-B
MR-J4W-B
MR-J5-B
MR-J5W-B
MR-J4-B
MR-J4W-B
MR-J5-B
MR-J5W-B
MR-J4-B
MR-J4W-B
最大局間距離[m] 100 100 100 100
サーボアンプ接続方式
SSCNETⅢ/H
外部配線接続方式*2
40ピンコネクタ (×2) (×2) (×2)
補間機能
直線補間[軸] 最大2 最大4 最大4 最大4
円弧補間[軸] 2 2 2 2
ヘリカル補間
制御方式
位置制御
速度制御
トルク制御
押当て制御
アドバンスト同期制御
カム制御
加減速処理
台形加減速
S字加減速
機能
絶対位置システム*1
マーク検出機能

位置決め<sup>位置決めユニット性能仕様</sup>

項目 オープンコレクタ出力 差動ドライバ出力
RD75P2 RD75P4 RD75D2 RD75D4
制御軸数[軸] 2 4 2 4
制御単位 mm、inch、
degree、pulse
mm、inch、
degree、pulse
mm、inch、
degree、pulse
mm、inch、
degree、pulse
位置決めデータ[データ/軸] 600 600 600 600
ユニットバックアップ機能 位置決めデータ、ブロック始動データをフラッシュROMで保存(バッテリーレス)
始動時間(1軸直線制御)[ms] 0.3 0.3 0.3 0.3
最大出力パルス[pulse/s] 200,000 200,000 5,000,000 5,000,000
サーボ間の最大接続距離[m] 2 2 10 10
補間機能
直線補間[軸] 2 2、3、4 2 2、3、4
円弧補間[軸] 2 2 2 2
ヘリカル補間[軸] 3 3
制御方式
PTP(Point To Point)制御
軌跡制御(直線、円弧、ヘリカル)
速度制御
速度・位置切換え制御
位置・速度切換え制御
加減速処理
台形加減速
S字加減速
高速始動機能
位置決め始動信号による始動[µs] 8 8 8 8
外部指令信号による始動[µs] 20 20 20 20
外部配線接続方式*2
40ピンコネクタ (×2) (×2) (×2)
  • *1.サーボアンプにバッテリーを装着することで対応できます。バッテリーレス絶対位置エンコーダ搭載のサーボモータを使用する場合はバッテリー不要です。
  • *2.使用可能なオプションについては、各製品のマニュアルをご参照ください。