産業用ロボット MELFA FRシリーズ MELFA FR PLUS
MELFA FR PLUS とは
FRシリーズの進化で、さらなる高精度・高効率・高品質を実現
「MELFA High Drive機能」による位置決め時間短縮、軌跡精度の向上と「力覚センサラインアップ拡張」による幅広いアプリケーションへの対応が可能になりました。
この2つの柱によってお客様の製造工程に柔軟に対応し、高生産・高品質の実現に貢献します。
※詳細はカタログをご参照ください。
対象機種
*1：対象機種に関しては、随時拡充予定です。
MELFA High Drive機能
位置決め時間短縮
当社独自の振動制御アルゴリズムで位置決め時の振動を抑制。
位置決め整定時間が最大30%短縮し（*2）、タクトタイム改善により生産性が向上します。
MELFA High Drive機能を実現する当社独自の「振動抑制」についてはこちらの動画でもご紹介しています。
高軌跡制御
経路を補正する制御により軌跡精度を改善。速度や位置による軌跡変化が少ないため、立ち上げ調整が容易に。
また、シーリング加工等の作業品質を向上させます。
MELFA High Drive機能ON／OFFによる軌跡精度の比較
MELFA High Drive機能をONすることによってOFFの時よりも軌跡精度を最大64%向上させます。（*2）
従来よりも加工時間を短縮しつつ加工精度は維持可能になりました。
試験経路が円の時の拡大図
MELFA High Drive機能により、軌跡精度が向上しました。（*2）
ティーチングや微調整を容易にします。
*2：当社環境により測定。お客様の環境ごとに改善率は異なります。
力覚センサのラインアップ拡充
当社ロボットソフトウェア技術とパートナー会社との連携により、お客様の製造工程に合わせた幅広いアプリケーションに対応することが可能です。（*3）
キヤノン株式会社
（問い合わせ先：キヤノンマーケティングジャパン株式会社）
FH-300-20
光学式エンコーダ搭載薄型軽量と低ノイズによる微細な力制御を実現
*3：仕様や取り付け方法の詳細は力覚センサ標準仕様書をご参照ください。
*4：各力覚センサの詳細についてはキヤノンマーケティングジャパン株式会社様、新東工業株式会社様のホームページをご参照ください。
関連カタログ
※製品仕様などの詳細はカタログをご覧ください。