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Factory Automation

IU2シリーズ

MELQIC IU2シリーズでは、各種のデータ収集に対応できるさまざまな製品をラインアップしています。

生産中止予定

本体機種

画面レスタイプ

優れたコストパフォーマンス

コストパフォーマンスに優れた画面レスタイプをラインアップ。
また、増設ボードを使って外部ディスプレイや当社表示器(GOT)を接続することができます。

画面レスタイプ

IU2-3M10L

画面レスタイプ

IU2-5M10L

システム構築の際の省コスト化に対応
IU2-3M10,IU2-5M10形MELQIC本体の機能はそのままに、画面レスにすることにより優れたコストパフォーマンスを実現。

外部モニタで表示が可能
グラフィック出力ボードを用い、作業指示や測定結果等を外部モニタで表示することができます。

タッチパネルを使った操作・表示が可能
本体RS-232Cポートまたはシリアル通信ボードを用い、当社表示器(GOT)を接続することができます。

IU2-5M10Lを用いたアプリケーション例

※IU2-3M10形、IU2-5M10(-E)形、IU2-4M10HA(-E)形MELQIC本体も、増設ボードを使用して外部ディスプレイや当社表示器(GOT)を接続することができます。

表示・操作パネル搭載タイプ

6.5型TFTタッチスイッチ付液晶で見やすい表示

MELQICでは、データ収集に必要な測定機能,AD・DA入出力機能,キャリブレーション機能,通信ネットワーク機能,表示・操作パネル機能などを搭載しています。

表示・操作パネル搭載タイプ

MELQICの表示画面を、IU Developerで作成可能
タッチスイッチ,ランプ,数値表示などを任意の位置に配置し、データ収集の内容に応じたオリジナルの操作パネルが作成できます。

ファンクションキーはプログラムで汎用入力スイッチとして利用可能(4M10,5M10形)
タッチスイッチとファンクションキーでの組合せで操作することができます。

変数グラフを使い、1スキャン毎に高速表示が可能
判定規格値と実測値を画面上にグラフ表示することで処理内容を目視で確認できます。

グラフ表示用部品(折れ線、棒、散布、XYグラフ)も充実
検査データや集録データ等様々なデータの表示に使用できます。

ビットマップ画像の表示
256色のビットマップファイルを画面上に表示することができます。

表示・操作パネル 画面表示例

波形集録/解析機能,データ収集(ロギング)機能

測定機能(例)

最速0.1μs(10MHz)の超高速データ収集(サンプリング),ブロック図から自在にA/D、D/A変換,波形の形状判定,ディジタル信号のON/OFFパターン判定,整定時間の測定,微小信号の測定

データ収集機能(例)

●データ収集だけでなく、保存・解析・表示が可能
●多チャンネルのデータ収集
●高速・大容量のデータ収集
●データ収集間隔をプログラムで設定
●タイムスタンプを入れながらデータ保存
プログラムにより行えます。
生産プロセス 生産日程と連動したデータ収集例,予防保全・劣化診断 装置・設備の状態の定期データ収集例,環境測定 気象データのデータ収集例,耐久試験・エージング試験 製品の耐久試験のデータ収集例

0.1μs(10MHz)の高速データ収集(DAQ FB使用)

超高速データ収集

IU2-2EAD-110H形アナログ入力用増設ボード(2ch:12ビット/10MHz)を使用することで、0.1μs(10MHz)の超高速データ収集(DAQ)が行えます。

0.1μs(10MHz)の高速データ収集(DAQ FB使用)

特長
最速0.1μs(10MHz)の超高速データ収集(DAQ)で真の特性が把握できます。
0.1μs(10MHz)の高速データ収集(DAQ FB使用)

超高速データ収集機能(DAQ FB)の仕様

使用ボード IU2-2EAD-110H
チャンネル数 2ch
最高サンプリング速度 0.1μs(10MHz)
分解能 12bit
絶縁 チャンネル間非絶縁

最速1msの多チャンネルの高速データ収集(アナログボード用ロギングFB使用)

多チャンネル高速データ収集

アナログ入力用増設ボードとアナログボード用のロギングFBを用いて、多チャンネルの高速ロギングが行えます。

最速1msの多チャンネルの高速データ収集(アナログボード用ロギングFB使用)

特長

◎最速1ms間隔での高速データ収集

◎最大90chのロギングまで拡張

◎PCカード、HDDへの大容量データ保存

◎プログラムにより解析・判定処理も実現

◎通信ミドルウェア(IU Links)を活用しPCとの通信も可能

◎収集データを指定点数(1,000~2,147,483,647点)毎にファイル保存可能

ロギングFBの例
最速1msの多チャンネルの高速データ収集(アナログボード用ロギングFB使用)

高速データ収集機能(アナログボード用ロギングFB)の仕様

使用ボード IU2-16EAD-20M IU2-18EAD-100H
(本体内蔵アナログ入力ボード)
チャンネル数 最大80ch(16ch×5枚) 最大90ch(18ch×5枚)
最高サンプリング速度
(BIN形式での保存のとき)
10ms(1~16ch使用時) 1ms(ch数が1~18の時)
50ms(65~80ch使用時) 5ms(ch数が73~90の時)
ロギング間隔 10ms~1min 1ms~1min
ロギング点数 1~2,147,483,647点 1~2,147,483,647点
分解能 16bit ch0,1:12bit ch2~17:16bit
保存先 PCカード又はUSB-HDD(USBボード使用)
保存形式 BIN形式(ヘッダ情報の付加が可能),CSV形式[BIN],CSV形式[V]
絶縁 チャンネル間非絶縁(ボード間は絶縁)

最速1msの多チャンネル長時間データ収集(IU2-3M10L,IU2-3M10ロギングFB使用)

高速多チャンネル長時間データ収集

IU2-3M10L,IU2-3M10形MELQIC本体では、多数の数値データ・ON/OFF情報・アナログデータを混在指定して、長時間のデータ収集が簡単に行えます。
また、収集データの自動FTP送信機能で上位PCと連携することで、永続的な長時間データ収集を可能としました。

最速1msの多チャンネル長時間データ収集(IU2-3M10ロギングFB使用)

特長

◎1ms/最大16chの長時間データ収集が可能

◎アナログ入力と各種デバイスの同時収集(最大80個)
・電圧,温度などアナログ入力用ボードの入力値
・Dデバイス,X,Y,Mなどの各種デバイス

◎3種類のファイル保存形式に対応
バイナリ/CSV(BIN)/CSV(V/mA)…ロギング時刻の付加が可能

◎単一ファイルまたは、分割ファイルとして、CFカードまたは、USB接続の外付けストレージに保存可能

◎分割保存したファイルを自動FTP送信で上位PCに転送可能。元ファイル削除機能により永続的な長時間データ収集に対応

:保存ファイル形式や使用するボードの種類により、速度やch数は変化します。

IU2-3M10L,IU2-3M10ロギングFBの仕様

項目 内容
使用CHの組合わせ 最小値 計算式
ロギング間隔 IU2-16EAD-20Mを含む場合 10ms {1000/(1600/合計CH数)}
IU2-16ETC-20Mを含む場合 15ms {1000/(1600/合計CH数)}+
(5[ms]×IU2-16ETC-20MのCH数×
平均化回数)
上記以外 1ms {1000/(16000/合計CH数)}
計算例 IU2-18EAD-100H:5CH
IU2-2EAD-110H:2CH
IU2-16EAD-30M:6CH
デバイス:3個
最小ロギング間隔=1[ms]
合計16CH
IU2-18EAD-100H:36CH
IU2-2EAD-110H:4CH
IU2-16EAD-30M:32CH
デバイス:8個
最小ロギング間隔=5[ms]
合計80CH
ロギング対象 最大80CH(ボード出力,デバイス)
分解能 増設ボード仕様参照
保存先 CFカード,USB-HDD(USBボード使用時)
保存形式 BIN形式,CSV[BIN],CSV[V/mA]
長時間収集機能 ファイル分割機能,FTP送信機能,ファイル削除機能
対応増設ボード IU2-18EAD-100H,IU2-2EAD-110H,IU2-16EAD-20M,
IU2-16EAD-30M,IU2-16ETC-20M
対応デバイス X,Y,M,DB,D(SHORT,LONG,FLOAT,DOUBLE),DC,DS,DF,DD

最速1msの多チャンネル長時間データ収集(IU2-3M10ロギングFB使用)

トレーサビリティ・キャリブレーション機能

データ結果のメモリ保存機能

収集データや解析・判定結果をMELQIC本体に装備したCFカードやPCカードに格納することができます。
また、ネットワークを介して上位パソコンに保存したり、USB接続した外付けストレージに保存することができます。

IU2-3M10形MELQIC本体 IU2-4M10HA/IU2-5M10形MELQIC本体
データ結果のメモリ保存機能 データ結果のメモリ保存機能

画面キャプチャ機能

画面キャプチャ機能

表示画像データをビットマップファイル形式で保存可能

本体液晶画面、または外部接続ディスプレイに表示されている画像データを、本体に装着されているPCカード(CFカード)またはUSBハードディスクにビットマップファイル(bmp)形式で保存することができます。

キャリブレーション機能

キャリブレーション機能

MELQIC本体に装着したアナログボードなどはキャリブレーション機能によって入出力特性の校正や確認ができます。

画面レスタイプ(IU2-3M10L,IU2-5M10L形本体)をご使用のばあいは、
  IU Developerから行うことができます。

RT(リアルタイム)OS・ファームウェアの基本機能

マルチタスクプログラミング

並列処理プログラムがフローチャートで簡単にプログラム可能

マルチタスクプログラミング
複数のメインフローを同時に実行することも可能

マルチタスクプログラミング

入力割り込み

汎用入出力ボードのIN0~3(割り込み入力端子)からのONエッジ検出により割り込みプログラムの動作が可能

入力割り込み

タイマ割り込み・時間待ち

タイマ割り込みや時間待ちは、1ms単位で設定可能
タイマ割り込みでの処理内容はFB(ファンクションブロック)を用いて記述、時間待ちはフローチャートやFBで記述

タイマ割り込み・時間待ち

表示言語の切り替え機能

表示言語の切り替え機能

表示言語が切り替えられます

プログラムフローの選択機能

プログラムフローの選択機能

プログラムのフローを簡単に選択可能
IU Developerで作成したプログラムのフローを最大30個表示し、RUN/STOP操作や動作状態モニタが行えます。

画面レスタイプ(IU2-3M10L,IU2-5M10L形本体)をご使用のばあいは、
  IU Developerから行うことができます。

ユーザプログラムの書き換え機能

ユーザプログラムの書き換え機能

CFカードからユーザプログラムがロードできます
ユーザプログラムのコード化ファイルをCFカードに入れ(1プログラムまたは複数プログラム)て立ち上げることでユーザプログラムを書き換えることができます。
コード化ファイルはIU Developerにて作成できます。

パスワード機能

作成したプログラムに対してパスワード設定が可能。
プログラムの盗難防止や、不用意な変更に対して保護することができます。
また、ユーザ作画画面、システム画面についても16段階のパスワード設定ができ、誤操作を防止することができます。

リモート操作

IU Developerから、MELQICのRUN/STOPがリモートで操作できます。

テキストファンクションブロック

FB(ファンクションブロック)内のロジックをストラクチャードテキスト言語(ST言語)をベースとしたテキスト言語により記述することで、数値演算や文字列処理、ファイル操作などが簡単にプログラム可能です。

テキストファンクションブロック

ユーザ定義ファンクションブロック

既存のFBの組み合わせで任意の処理を実現するFBをユーザが独自に定義することができます。
使用頻度の高い処理をあらかじめ定義しておくことで、プログラム作成の効率化、流用性が高まります。

ユーザ定義ファンクションブロック

レポート印刷機能

作成したレポート画面(1880×1240ドット)のイメージをUSBプリンタで印刷できます。
測定結果やロギングデータをプリントアウトして報告書作成などに活用できます。

:USBボード:IU2-4EUSB-20、USBプリンタ:EPSON社製LP-S300使用時

レポート印刷機能

機器との接続

MELQIC IU2シリーズは様々な機器につながり、多様な生産現場でのデータ収集に対応します。

各機器のアイコンをクリックすると詳細がご覧になれます。

測定器との接続

生産中止予定

MESインタフェースでデータベースサーバと直結
Ethernet経由で上位パソコンに接続
画像処理装置との接続
QシーケンサとEthernet接続
シーケンサとの接続
USB機器との接続
表示器との接続 外部モニタへの出力 バーコードリーダ、シリアルプリンタとの接続 PCカード/CFカード

測定器との通信

オシロスコープ、マルチメータ、トルク計、絶縁耐圧試験器など、GPIBポートを持った測定器・計測器とGPIB通信ボードを用いて通信することができます。
IU DeveloperのGPIB通信専用のFB(ファンクションブロック)を用いて手軽にプログラミングができます。

測定器との通信

[製品例]
・マルチメータ:R6552(アドバンテスト社製)
・オシロスコープ:DL7100(横河電機社製)
・電圧発生器:7651(横河電機社製)など

画像処理装置との接続

RS-232Cポートを持った画像処理装置との接続ができ、画像検査と一般検査のデータや結果をまとめて処理することができます。
画像処理装置からMELQICへ判定結果や位置データなどを読み出します。
画像処理装置で検査内容を設定し、画像処理を実施します。

処理の内容は位置検出、絶対位置計測、2値化による面積計測などです。

[製品例]
・画像処理装置
  :IV-S20(シャープ社製)
  :AX40(パナソニック電工社製)
  :F381(オムロン社製)など

シーケンサとの接続

生産ラインを制御するシーケンサと容易に接続でき、制御と測定との連携がはかれます。CC-Link通信にはCC-Linkボード、計算機リンクにはRS-232Cボード、RS-485ボードをご用意しています。

シーケンサとの接続

表示器との接続

IU Developer上での簡単設定で、弊社表示器GOTシリーズと本体内蔵RS-232Cポート、またはシリアル通信ボードを介して接続できます。

GOTシリーズはGT Designer2で、作画いただけます。
 防水・防油などの耐環境性で、様々な生産現場に対応できます。

外部モニタへの出力

大画面に指示内容や測定結果を表示することができます。
セル方式の生産現場などで活躍します。外部モニタへはグラフィック出力ボードを用います。

●XGA(1024×768)対応
●RGB出力
●IU Developerにて外部モニタ用に作画

MESインタフェースでデータベースサーバと直結

MESインタフェースボードを用いてデータベースサーバと接続し、リアルタイムに収集した各種データやロギングデータを用いた生産現場の「見える化」で生産品質とトレーサビリティが向上します。

MESインタフェースでデータベースサーバと直結

Ethernet経由で上位パソコンに接続

MELQIC本体内蔵のLANポートやUSBポートと上位パソコンとの接続は通信ミドルウェアIU Linksが支援します。
(1)測定データの有効活用や、装置の監視などに使用することができます。
(2)測定内容や測定指示を上位パソコンから装置に送信できます。

Ethernet経由で上位パソコンに接続

Q,LシーケンサとEthernet接続

IU2-3M10L,IU2-3M10形MELQICは、Qシリーズ,LシリーズシーケンサとEthernet接続し、MCプロトコル(MELSECコミュニケーションプロトコル)によるデータの読み出し/書込みが行えます。(MELQICは計算機側)
モーション,二重化CPUは除く。
  Ethernet内蔵ユニバーサルモデルCPU以外のCPUのばあいは、別途Ethernetユニットが必要です。

USB機器との接続

USBボードを用いて、マウスやキーボードを使ったユーザインタフェースの向上やプリンタへの印字、外付けストレージ接続による大容量データの保存が可能になります。

USB機器との接続

MELQIC IU2シリーズ動作確認ハードディスク一覧 ( 姫テ-シ-0076-C /容量: 0.3MB )

バーコードリーダ、シリアルプリンタとの接続

RS-232C通信FBを用いて、生産機種名などバーコードリーダからの読み取り、ラインドロップ品の測定結果を印字し、データと共にラインドロップ品を修理部門へ…など、生産現場に合った構成で対応できます。

[製品例]
・バーコードリーダ:HC36II R(DENSO WAVE社製)
・シリアルプリンタ:MP-192A-2(ナダ電子社製)など

PCカード/CFカード

CFカードにPCカードアダプタを付けて使用することができます。IU2-3M10L,IU2-3M10形MELQIC本体はCFカードスロットを装備しています。FAT16、FAT32形式のフォーマットに対応。
データの読み出しや、測定データの保存などに利用できます。

[動作確認機種]
  :RCF-U8G(BUFFALO社製)
  :RCF-R2G(BUFFALO社製)
  :RCF-X1GY(BUFFALO社製)
  :RCF-C256M(BUFFALO社製)
  :LMC-CF512(ロジテック社製)
  :LMC-CF128(ロジテック社製)
  :SDCFB-256-801(サンディスク社製)
  :SDCFB-128-801(サンディスク社製)
  :CF115-8G(アイ・オー・データ機器社製)

NetWork機能

MELQICでは、Ethernetインタフェース(10BASE-T/100BASE-TX)を標準装備しています。
MELQICをネットワーク接続することでデータの収集などが行えます。
ネットワーク上でのデータ通信は下記の通信ミドルウェアIU Linksによって実現されるものであり、お客様のアプリケーションとして用途に応じた処理が構築可能です。
IU LinksはVisual C++®、Visual Basic®、Excel®のVBAなどの開発言語をサポートしており通信プロトコルを意識することなくアプリケーションの開発を行うことができます。

※IU Linksの詳細は、こちらを参照ください。

NetWork機能

Q,LシーケンサとEthernet接続
IU2-3M10L,IU2-3M10形MELQICは、Qシリーズ,LシリーズシーケンサとEthernet接続し、MCプロトコル(MELSECコミュニケーションプロトコル)によるデータの読み出し/書込みが行えます。

モーション,二重化CPUは除く。
  Ethernet内蔵ユニバーサルモデルCPU以外のCPUのばあいは、別途Ethernetユニットが必要です。

FTP機能

FTP(File Transfer Protocol)を用いたサーバPC⇔MELQIC間のファイルを送受信できる機能です。
MELQICがFTPクライアント側になる場合と、FTPサーバ側になる場合の両方に対応できます。

・クライアント側になる場合はMELQICにPCカードを挿入し、専用FBにてその中のデータをサーバ側に
 送受信することができます。(サーバとなるパソコンには別途FTPサーバアプリケーションが必要)
・サーバ側になる場合はMELQICにPCカード/CFカードを挿入し、IU DeveloperでFTP機能使用のログイン用ユーザ名登録を
 行うことによりその中のデータをクライアント側パソコンで送受信することができます。(クライアントとなるパソコンには
 別途クライアントアプリケーションが必要)

FTP機能

PCカード/CFカードは別途ご購入ください。

MESインタフェースボードの特長と機能

MESインターフェースボードとはデータベースサーバ(MES)と直接接続するためのボードです。
MELQICで検査、測定、収集したデータをMESへ接続することにより、他のFA機器とデータの共有化を促進し、トレーサビリティの向上と生産現場の「見える化」、フィードバック制御による工場全体の最適化(e-F@ctory化)がはかれます。
同梱のソフトIU MES Interfaceにより、難しいと思われがちなMESへの接続もDB接続サービス設定ツールにて簡単に接続でき、他にも情報連携機能設定ツールによるイベント発信機能やMESからの指示変更、バッファリング機能、など多くのプログラムレスなエンジニアリング環境を提供しています。

MESインタフェースボードの特長と機能

MES(製造実行システム)など情報システムのデータベースと簡単接続
設定用のソフトウェア(IU MES Interface)で必要なデータを指定するだけで、プログラムレスで通信が可能となります。
幅広い種類のデータベースを選択できます。

MES(製造実行システム)など情報システムのデータベースと簡単接続

情報のイベント発信機能
ボード側でデータを監視し、条件が成立した場合に製造実行システムへデータ(SQL文)を送信することができます。
従来のようにゲートウェイパソコンにてデータを常時取得・監視する場合と比べ、ネットワークの負荷を低減することができます。

情報のイベント発信機能

上位システムから動作指示やレシピの変更が可能
MES(製造実行システム)からのメッセージを受け登録した処理(SQL文)を実行できます。MES(製造実行システム)からの動作指示を受けて、データベースから必要情報をダウンロードするシステムの実現が可能です。

上位システムから動作指示やレシピの変更が可能<

データを確実に取得/送信するためのバッファリング機能
データ送信トリガの頻度が高い場合でも、トリガを見逃しません。(トリガバッファリング機能)データ送信条件の成立が一時的に集中した場合に、データと条件成立時刻をボードの内部メモリにバッファリングできます。
負荷低下後、バッファリングデータを使用してデータの演算・送信を実行します。

データを確実に取得/送信するためのバッファリング機能

通信異常時にも、データベースへの送信データを守ります。(DBバッファリング機能)
データベースとの接続時に通信異常が発生した場合に、送信できないSQL文をCFカードにバッファリングできます。
復帰後、バッファリングされたSQL文を自動的にデータベースに再送します。(手動操作も可能)

データを確実に取得/送信するためのバッファリング機能

CFカードは、ボードのスロットに取付けます。(CFカードは別途ご購入ください。)

プログラムレスなエンジニアリング環境
プログラムレス設定ソフトウェアにより、従来のゲートウェイパソコンでの煩雑なプログラムが不要となります。

プログラムレスなエンジニアリング環境