シーケンサ MELSEC-Lシリーズ特長 CPU

CPU内蔵機能はプログラミングツールで簡単設定

各内蔵I/O機能の設定は、プログラミングツールのパラメータ設定で簡単に行えます。

［ CPU内蔵I/O機能パラメータ設定例］

パルスキャッチ：0.01ms（入力応答時間）
割込み入力：1ms（入力応答時間）

［位置決め機能パラメータ設定例］

パルス出力モード：CW/CCWモード
回転方向設定：正転パルス出力で現在値増加

［高速カウンタ機能パラメータ設定例］

パルス入力モード：1相1逓倍
計数速度設定：100kpps

［位置決め機能］
始動時間最短30µsで始動し、最大200kpulse/sの高速出力が可能な位置決め機能を搭載しました。
さらに、S字加減速にも対応していますので、機械振動の低減が必要な用途にも対応できます。

FAグッズ位置決め信号変換ユニットFA-PT1LBD（三菱電機エンジニアリングパートナー製品）を接続することにより、パルス出力を差動ドライバ出力に変換できます。

［高速カウンタ機能］
最大200kpulse/sの計数速度で、差動ラインドライバ入力が可能な高速カウンタ機能を2ch搭載しています。

パルス測定モードでは、入力信号のON／OFF時間（最小200µs）を最小5µs単位で高精度に測定できます。
例えば、センサ入力のON時間を計測することにより、センサを通過するワークの「移動速度」や「長さ」を正確に算出できます。

PWM出力モードでは、ON時間と周期時間の設定により、デューティ比の変更も可能な、最小5µs周期の高速パルスを出力できます。
照明の調光制御、簡易的なモータ制御・ヒータ制御から、高い分解能が求められる検査装置の発振器用途まで、幅広い分野に活用できます。

■PWM出力による照明の調光制御

設定項目	設定範囲	内　容
PWM出力ON時間設定値^*2	0 または 10 ～ 10000000^*2（0.1µs）	出力パルスのON時間を設定します。
PWM出力周期時間設定値^*2	50 ～ 10000000^*2（0.1µs）	出力パルスの1周期の時間を設定します。

スキャンタイムよりもON時間が短く、汎用入力では取りこぼしてしまうようなパルス信号も、次のスキャンで確実にシーケンスプログラムに取込めます。
割込み入力とは異なり、特別なプログラムは不要で、スキャン実行プログラム中に通常の入力信号（X信号）と同様に扱えます。

CC-Link Ver.2.0に対応したマスタ/ローカル局機能を内蔵しました。
新たにユニットを追加することなく、シーケンサ間で最大128ワード^*3の高速通信が行えます。
また、豊富なCC-Link対応機器を活用することで、様々なシステムに対応できます。