MELSEC-Qシリーズ モーションコントローラ
モーションコントローラ Q173DCPU/Q172DCPU
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| 【特長】 | |
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| 【モーション制御仕様】 |
| SV13／SV22／SV43 |
| 項目 | Q173DCPU | Q172DCPU | ||
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| 制御軸数 | 32軸 （1系統最大16軸×2） |
8軸 | ||
| 演算周期 （デフォルト時） |
SV13 | 0.44ms／ 1～ 6軸 0.88ms／ 7～18軸 1.77ms／19～32軸 |
0.44ms／1～6軸 |
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| SV22／SV43 | 0.44ms／ 1～ 4軸 |
0.44ms／1～4軸 |
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| 補間機能 | 直線補間（最大4軸），円弧補間（2軸），ヘリカル補間（3軸） | |||
| 制御方式 | SV13／SV22 | PTP（Point To Point）制御， 速度制御， 速度･位置切換え制御， 定寸送り， 等速制御， 位置追従制御， 定位置停止速度制御， 速度切換え制御， 高速オシレート制御， 同期制御（SV22） | ||
| SV43 | PTP（Point To Point）制御， 等速位置決め， 高速オシレート制御 | |||
| 加減速処理 | 自動台形加減速，S字加減速 | |||
| 補正機能 | バックラッシュ補正，電子ギア，位相補正(SV22) | |||
| プログラム言語 | SV13／SV22 | モーションSFC，専用命令，メカサポート言語（SV22） | ||
| SV43 | EIA言語（Gコード) | |||
| プログラム （専用命令容量） |
SV13／SV22 | 16kステップ | ||
| SV43 | 504kバイト | |||
| 位置決め点数 | SV13／SV22 | 3200ポイント（間接指定可能） | ||
| SV43 | 約10600ポイント（間接指定可能） | |||
| 周辺装置I/F | シーケンサCPU経由（USB／RS-232） | |||
| 原点復帰機能 | 近点ドグ式（2種類），カウント式（3種類），データセット式（2種類），ドグクレードル式，ストッパ停止式（2種類），リミットスイッチ兼用式（原点復帰リトライ機能あり，原点シフト機能あり） | |||
| JOG運転機能 | あり | |||
| 手動パルサ運転機能 | 3台接続可能 | |||
| 同期エンコーダ運転機能 | 12台接続可能（SV22使用時） | 8台接続可能（SV22使用時） | ||
| Mコード機能 | Mコード出力機能あり，Mコード完了待ち機能あり | |||
| リミットスイッチ出力機能 | 出力点数32点 ウォッチデータ：モーション制御データ／ワードデバイス |
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| ROM運転機能 | あり | |||
| 絶対位置システム | サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能 （軸ごとにアブソリュート方式／インクリメント方式の指定が可能） |
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| SSCNETⅢ系統数※1 | 2系統 | 1系統 | ||
| モーション関連ユニット装着数 | Q172DLX 4台使用可能 | Q172DLX 1台使用可能 | ||
| Q172DEX 6台使用可能※2 | Q172DEX 4台使用可能※2 | |||
| Q173DPX 4台使用可能※3 | Q173DPX 3台使用可能※3 | |||
| ※1: SSCNET対応のサーボアンプは使用できません。 |
| ※2: SV13／SV43ではQ172DEXは使用できません。 |
| ※3: INC同期エンコーダを使用する場合（SV22使用時）の台数です。手動パルス発生器を接続する場合には1台のみ使用可能です。 |