モーションコントローラ | ||
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Q170MSCPU-S1 | Q170MSCPU | |
シーケンサCPU部 | Q06UDHCPU相当 | Q03UDCPU相当 |
サーボアンプI/F | SSCNETⅢ/H(150Mbps) | |
接続サーボアンプ |
MR-J5-B,MR-J5W-B ![]() MR-J4-B,MR-J4W-B詳細はこちら |
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最大制御軸数 | 16軸 | |
演算周期 | 0.22ms~ | |
エンジニアリング環境 | MELSOFT MT Works2 MR Configurator2 ※1 | |
プログラム言語 | モーションSFC | |
制御方式 | 位置制御、速度制御、
トルク制御![]() ![]() ![]() |
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位置決め制御 | 直線補間、円弧補間、軌跡制御、ヘリカル補間、位置追従制御、定位置停止速度制御、高速オシレート制御、速度位置切換え制御 | |
加減速処理 |
台形加減速、S字加減速、
アドバンストS字加減速![]() |
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手動制御 | JOG運転、手動パルサ運転、同時JOG運転 | |
制御内容を変更する機能 | 現在値変更、目標位置変更機能、トルク制限値変更、速度変更 | |
原点復帰方式 | 近点ドグ式1、近点ドグ式2、スケール原点信号検出式、カウント式1、カウント式2、カウント式3、データセット式1、データセット式2、ドグクレードル式、ストッパ停止式1、ストッパ停止式2、リミットスイッチ兼用式 | |
補助機能 | 緊急停止機能、H/Wストロークリミット機能、S/Wストロークリミット機能、絶対位置システム、アンプなし運転機能、無限長送り機能、任意データモニタ機能、
マーク検出機能![]() エラー履歴、デジタルオシロ機能、ビジョンシステム接続機能、 ソフトセキュリティキー機能 ![]() 高速読出し機能、リミットスイッチ出力機能、カム自動生成機能 |
※1: MR Configurator2はMELSOFT MT Works2に含まれています。