インバータ FREQROL-A800 Plusシリーズ FREQROL-A800 Plus for CRANES

思い通りに機械を制御―シーケンス機能

インバータ機能をカスタマイズ

入力信号に対するインバータの動作や、インバータの運転状態に応じた信号出力、モニタ出力など機械の仕様に合せて自由にカスタマイズすることができます。制御プログラムは、インバータセットアップソフトウェア（FR Configurator2）を使ってシーケンスラダーでプログラミングできます。

適用事例1：位置ずれ補正

補助輪に設置したPLGから、両端の走行車輪が走った距離（走行総パルス量）を直接インバータに取り込み、比較することで、両輪の位置ずれが発生しないよう速度補正を行います。速度補正のための外部コントローラなしで高精度に制御できます。

適用事例2：ワイヤロープ長測定

走行軸で、昇降軸の上昇、下降量（PLGパルス）を取り込み、ワイヤロープ長を計算します。使用条件にあわせたワイヤロープ長を制振制御へ反映できます。
また、所定の長さになったら、上昇、下降速度を落とすことで昇降軸ドラムに衝突することを回避できます。