MELSERVO-J5シリーズ　サーボアンプ 形名構成

1軸サーボアンプ^(注1)

• 注1.ここでは形名の内容を説明しています。全ての記号の組合せが存在するものではありません。
• 　2.各機能に対応するサーボアンプのファームウェアバージョンについては、『MR-J5 ユーザーズマニュアル』を参照してください。
• 　3.7 kW以下のサーボアンプに内蔵されているダイナミックブレーキが除去されたタイプです。ダイナミックブレーキ除去品使用時は、アラーム発生時や電源遮断時などにサーボモータがフリーラン停止となるため、急停止しません。装置全体で安全を確保してください。また、特定のサーボモータ使用時にアラームが発生した場合、電子式ダイナミックブレーキが作動することがあります。 電子式ダイナミックブレーキは、サーボパラメータを設定することで解除可能です。詳細については、『MR-J5 ユーザーズマニュアル』を参照してください。
• 　4.各機能の通信周期の制約については、MELSERVO-J5カタログの「制約事項」を参照してください。

多軸サーボアンプ^(注1)

• 注1.ここでは形名の内容を説明しています。全ての記号の組合せが存在するものではありません。
• 　2.A軸、B軸、C軸は多軸サーボアンプの軸名称を表します。C軸は3軸サーボアンプの場合です。
• 　3.サーボアンプに内蔵されているダイナミックブレーキが除去されたタイプです。ダイナミックブレーキ除去品使用時は、アラーム発生時や電源遮断時などにサーボモータがフリーラン停止となるため、急停止しません。装置全体で安全を確保してください。また、特定のサーボモータ使用時にアラームが発生した場合、電子式ダイナミックブレーキが作動することがあります。電子式ダイナミックブレーキは、サーボパラメータを設定することで解除可能です。詳細については、『MR-J5 ユーザーズマニュアル』を参照してください。

ドライブユニット^(注1)

• 注1.ここでは形名の内容を説明しています。全ての記号の組合せが存在するものではありません。
• 　2.ドライブユニットに内蔵されているダイナミックブレーキが除去されたタイプです。ダイナミックブレーキ除去品使用時は、アラーム発生時や電源遮断時などにサーボモータがフリーラン停止となるため、急停止しません。装置全体で安全を確保してください。また、特定のサーボモータ使用時にアラームが発生した場合、電子式ダイナミックブレーキが作動することがあります。電子式ダイナミックブレーキは、サーボパラメータを設定することで解除可能です。詳細については、『MR-J5D ユーザーズマニュアル』を参照してください。
• 　3.MR-J5D1-G4(-N1)は標準でフルクローズド制御4線式入力および機械端エンコーダABZ相入力に対応しています。
• 　4.A軸、B軸、C軸は多軸ドライブユニットの軸名称を表します。B軸は2軸ドライブユニットおよび3軸ドライブユニットの場合です。C軸は3軸ドライブユニットの場合です。

シンプルコンバータ

電源回生コンバータユニット

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