シミュレーションソフトウェア MELSOFT Gemini
豊富な機能で、幅広い用途でご活用いただけます。
機能紹介
レイアウト構成
直感的な操作で、すばやくレイアウトを構築。寸法・速度・色など詳細なパラメータ調整が可能。
eカタログ
約3,000種類の部品(コンポーネント)を標準装備し、マウス操作で配置可能。 eカタログで使えるパーツ
主な部品と数
| 部品 | 数 |
|---|---|
| ロボット※ | 1773 |
| ロボットツール | 91 |
| コンベア | 58 |
| 加工機 | 34 |
| 装置類(ローダ/アンローダ) | 16 |
| フィーダ | 20 |
| AGV/AMR | 45 |
| ファシリティ(机、フェンス、ラック類) | 122 |
| レイアウトサンプル | 54 |
主要メーカ: 三菱電機、ファナック、安川電機、川崎重工、KUKA、ABBなど
CADインポート
主要なCADベンダー(Autodesk®、ダッソー・システムズ、PTC®)のCADファイルを取り込むインポート機能を標準装備。
※対応バージョン等、詳細は仕様をご確認ください。
インポートに対応しているファイル形式
3D Manufacturing Format 3D Studio ACIS ASCII Point Cloud file Autodesk FBX Autodesk Inventor Autodesk Naviswork Autodesk RealDWG Binary point cloud file CATIA V4 CATIA V5 CATIA V6 COLLADA Creo GL Transmission Format I-deas IFC2x IGES lgrip/Quest/VNC JT Parasolid PRC Revit Robface Rhino Solid Edge SolidWorks STEP Stereo Lithography (ASCIIとバイナリ) U3D Unigraphics (Siemens PLMソフトウェアNX) VDA-FS VRML Wavefront2D図面インポート
フロアマップなどの2D図面を取り込み、その上にコンポーネントを配置していくことで、精緻なレイアウト設計が可能。
点群データのインポート
現状の施設のレイアウトを点群データで取り込み、レイアウト変更などの検証が可能。
グラフ・統計機能
シミュレーション結果の統計情報を各種グラフで表示。分析によりボトルネックや稼働情報の変化を確認。データはPDF、またはExcel®の形式で出力可能。
ロボットティーチング
シンプルで使いやすいロボットティーチングツールで、ロボットの動作を簡単に定義可能。
MELFA-BASICプログラム
変換出力機能
3Dモデルでティーチングした三菱電機製ロボットの、MELFA-BASICプログラムを自動生成することが可能。
様々な形式でのファイル生成
静止画、3D PDF、2D図面など、様々な形式で出力して技術資料やプレゼン資料に活用可能。また、無償Viewerにより動画として再生可能。
VC Experience(無償Viewer)
向けファイル出力
VR(バーチャルリアリティ)やスマートフォンでシミュレーションを共有・体験することができます。
プロセスモデリング
直感的な操作で、製造プロセスのワークフローを作成。最小限のプログラミングで部品の流れを設定可能。
PLCへの接続
3Dモデルと当社PLCと直接接続することが可能。他社PLCとはOPC Server経由で接続することが可能。
変数ペアインポート/
エクスポート機能
3Dモデルの変数と接続先三菱製品デバイスメモリとの紐づけ(変数ペア)をCSVファイルにエクスポートした後、Excel®などで編集したファイルの一括取り込みが可能。
コンポーネントモデリング
インポートした3DCADを機構付け・動作設定することでシミュレータ上で動かすことが可能。
コンポーネント
作成ウィザード
ロボットハンドやコンベアなどを、ウィザードによって簡単に動作設定可能。
簡単機構設定
機構設定に必要なプロパティ・リンク設定・Pythonスクリプト作成が、ウィザードによって簡単に設定可能。
簡易CAD
簡易CADツールによって、シンプルな3Dモデルを作成したり、インポートしたCADデータを修正することが可能。
ファイルサイズ縮小機能
モデルを簡略化することにより、ファイルサイズを縮小し、軽快なシミュレーション動作が可能。
簡易物理
シミュレーション機能
接触・摩擦・反発等の簡易的な物理設定によりワークの挙動をよりリアルに再現。
外部接続性強化
3Dモデルと各メーカのロボットコントローラ※1やPLC※2の実機／シミュレータとを接続して、制御プログラムのデバッグ・検証が可能。
※1: KUKA、ABB、ファナック、UR、Stäubli、Doosan
※2 Siemens
