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Factory Automation

組込システムソリューション（C言語コントローラ/C言語インテリジェント機能ユニット）

R12-V：R12CCPU-V   RD55-V：RD55UP06-V、RD55UP12-V

Productivity 生産性向上

専用関数で各種シーケンサ機器に簡単アクセス R12-V RD55-V

専用関数を使用することで、C言語コントローラ、I/Oユニット、インテリジェント機能ユニット、ネットワークユニット、シーケンサCPUやモーションCPUへのアクセスなど、シーケンサ機器を扱うアプリケーションを作成できます。関数は「CCPU/CITL関数」、「MD/MDR関数」の2種類があります。
→専用ライブラリ関数


シーケンサCPUと処理を分散可能 RD55-V

ラダープログラムでは実現が難しいデータ処理、数値解析処理などを、C言語インテリジェント機能ユニットで実現できます。例えばシーケンサCPUではユニットの制御、C言語インテリジェント機能ユニットでは高度な演算処理と、分散して処理を行えます。シーケンサCPUの負荷を低減できるだけでなく、高速演算処理も実現可能です。
→シーケンサCPUとの分散処理


指定したデバイスデータをリアルタイムで収集 RD55-V

シーケンサCPUの毎シーケンススキャンのEND処理時に、事前に指定したデバイスデータをC言語インテリジェント機能ユニットに転送できます。一時保存領域に格納されたデータは、C言語インテリジェント機能ユニットの専用関数で取得でき、ユーザー確保メモリに転送されます。そのデータをSDメモリカードへ保存、または上位サーバーへ転送など任意のタイミングで実行できます。
→毎シーケンススキャンデータ収集


データ解析関数・統計解析関数による解析処理が可能 R12-V RD55-V

振動解析などで使われるFFT演算*1などのデータ解析や、設備の予防保全などで使われるMT法などの統計解析をコントローラ内で実現可能とする関数をラインアップしました。また、C言語インテリジェント機能ユニットでは、これらの関数をシーケンサから使用可能なファンクションブロック（FB）も用意しています。
→データ解析ライブラリ

関数一覧*2

データ解析関数 関数対応 FB対応
デジタルフィルタ演算 ● ●
包絡線算出 ● ●
FFT解析 ● ●
波形交差点算出 ● –
波形ピーク（最大、最小）算出 ● –
波形実効値（二乗平均平方根）算出 ● –
上下限判定 ● –
上下限波形判定 ● –
統計解析関数 関数対応 FB対応
最小二乗法算出 ● ●
移動平均値算出 ● –
標準偏差値算出 ● –
分散値算出 ● –
MT法 単位空間生成 ● ●
MT法 マハラノビス距離算出 ● ●
重回帰分析 ● ●

FFT演算による処理

*1 Fast Fourier Transform(高速フーリエ変換)：収集データの中にどの周波数成分がどれだけ含まれているかを算出するために、時間軸のデータを周波数軸のデータに高速変換する処理のこと。
*2 関数の詳細は、「MELSEC iQ-R C言語コントローラ/C言語インテリジェント機能ユニットプログラミングマニュアル(データ解析編) (SH-081755)」をご参照ください。
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