目的別ソリューション 安全
特長
ACサーボ
ACサーボ MELSERVO-J5シリーズとの連携で安全性レベルの向上を実現
MR-J5-G-RJ/MR-J5D-G4は、CC-Link IE TSNの安全通信機能に標準対応しています。安全監視機能は、モーションユニットRD78G/RD78GHを介して、安全CPUユニットR□SFCPU-SETと組み合わせて使用します。安全信号をサーボアンプに直接配線しなくても、CC-Link IE TSNに接続した安全リモートI/Oの安全信号を使ってサーボアンプの安全監視機能を制御でき、省配線で安全システムの構築が可能です。
システム構成
■ ACサーボ MELSERVO-J5シリーズ
- CC-Link IE TSN（1Gbps）と安全制御部をサーボアンプに内蔵
- 機能安全対応サーボモータHK-_WSと組み合わせて、さらに安全性レベルを向上
- IEC/EN 61800-5-2に準拠する安全監視機能を、SIL 2またはSIL 3の安全性レベルで提供
■ IEC/EN 61800-5-2のSTO機能に標準対応
- 安全トルク遮断（STO）は、モータへの動力供給を直ちに遮断するIEC 60204-1の停止カテゴリ０に相当する機能です
- 安全監視機能は、回転型サーボモータ以外に、ダイレクトドライブモータやリニアサーボモータにも対応します
安全性レベル組合せ例*1
| サーボアンプ | MR-J5-G-RJ/MR-J5D-G4 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| サーボモータ | 機能安全対応（HK-_WS） | 回転型（HKシリーズ）、リニア（LMシリーズ）、 ダイレクトドライブ（TMシリーズ） |
|||
| 機能安全カテゴリ（ISO 13849-1、IEC 62061） | Cat. 4、PL e、SIL 3 | Cat. 3、PL d、SIL 2 | Cat. 4、PL e、SIL 3 | Cat. 3、PL d、SIL 2 | |
| STO | 安全トルク遮断 | ● | ― | ● | ― |
| SS1-t | 安全停止1、時間制御 | ● | ― | ● | ― |
| SS1-r*2 | 安全停止1、減速監視 | ● | ― | ― | ● |
| SS2-t*2 | 安全停止2、時間制御 | ● | ― | ― | ― |
| SS2-r*2 | 安全停止2、減速監視 | ● | ― | ― | ― |
| SOS*2 | 安全停止保持 | ● | ― | ― | ― |
| SBC | 安全ブレーキ出力 | ● | ― | ● | ― |
| SLS*2 | 安全速度制限 | ● | ― | ― | ● |
| SSM*2 | 安全速度範囲出力 | ● | ― | ― | ● |
| SDI*2 | 安全回転方向制限 | ● | ― | ― | ● |
| SLI*2 | 安全移動量制限 | ● | ― | ― | ― |
| SLT | 安全トルク制限 | ― | ● | ― | ● |
- *1詳細は「三菱電機汎用ACサーボ MELSERVO-J5カタログ（L（名）03178）」をご確認ください。
- *2フルクローズド制御システムはSS1-r、SS2、SOS、SLS、SSM、SDIおよびSLIに対応していません。
製品一覧
| 項 目 | 形 名 |
|---|---|
| ACサーボ | MR-J5-G-RJ |
| モーション | RD78G/RD78GH |