FAアプリケーションパッケージ iQ Monozukuri

マシンライブラリ一覧

iQ Monozukuri HANDLING専用マシンライブラリ 3軸パラレルリンク(R007) 3軸パラレルリンク回転軸付き(R008) マシンタイプR007 マシンタイプR008

MELSEC iQ-Rモーションコントローラ標準マシンライブラリ 直動タイプR001～R003 マシンタイプR001 マシンタイプR002 マシンタイプR003

MELSEC iQ-Rモーションコントローラ標準マシンライブラリ 直交タイプR004～R006 マシンタイプR004 マシンタイプR005 マシンタイプR006

プログラムサポート

プログラムを簡単に作成するためのツールを提供します。

サポートツール(位置決めポイント設定、プログラム生成)

MT Works2でポイントブロック設定したデバイスから、ポイントテーブルを生成し、座標データとして反映するプログラムコードを出力します。

マシンプログラム運転始動要求：MCNSTを実行するためのプログラムコードを生成します。設定データ有効/無効のビット設定やデバイスのオフセット計算が不要となり、各項目に値を設定するだけで、動作の設定や変更が可能です。

マシン制御シミュレータ

調整、ティーチング

マシンJOG運転や1Pointマシンプログラム運転によって、搬送機構の姿勢や制御点の位置を調整できます。調整結果(現在座標)を特定のポイントデータへティーチ (反映)可能です。

ビジョントラッキング

コンベア上をランダムに流れてくるワークの位置を確認し、コンベアに同期した速度で、ズレ量を補正しながらワークを取得するプログラム例を提供します。