インバータ FREQROL-A800 Plusシリーズ FREQROL-A800 Plus for Roll to Roll
適用範囲の拡大
FR-A800-R2Rは4つの制御により、伸線機や印刷機の巻取/巻出用途など幅広いシステムに適用できます。
ダンサフィードバック速度制御では、ダンサロール位置およびライン速度の情報からワーク（巻取/巻出軸）にかかる張力が一定となるように速度制御を行います。
インバータ内部でPID制御、巻径演算を行い、より安定した速度制御を行います。
張力センサフィードバック速度制御は、ダンサロール位置の代わりに張力センサの張力フィードバックを使用し、張力を一定に保つ制御です。
ダンサフィードバック速度制御の例
伸線機
ダンサフィードバック速度制御
伸線機の巻取用途に有効です。高イナーシャ負荷の高速巻取を実現します。
伸線部は速度一定制御でワイヤを引っ張り、ワイヤを細くします。巻取軸ではダンサフィードバック速度制御によって、ダンサロールの位置を保つことにより、張力を一定にします。
また、巻径演算機能によって、巻取リールの周速を一定に保ちます｡
システムに応じて回生オプションなどの周辺機器が必要になります。
- 1インバータ FR-A800-R2R（FR-A8AP*1装着）
- 2インバータ FR-A800-R2R
（FR-A8AP*1、FR-A8AZ*2装着） - 3PLG付モータ SF-PR-SC
- 4ダンサロール
- 5速度検出器
（ ）内は内蔵オプションです。
- *1ベクトル制御で使用しています。
- *2ライン速度出力で使用しています。
■ 関連機能
ダンサフィードバック速度制御
ABD
ダンサロールの位置を一定に保つように、巻出軸の回転速度を制御します。ワイヤの張力を一定に保ちます。
巻径演算機能 D
巻取軸の巻径を演算し、巻取軸の周速を一定にします。ダンサ制御のハンチングを低減できます。
初期巻径演算 D
始動時ダンサロールが下限位置から目標位置まで移動する動作を使用して現在の巻径を計算します。
速度制御比例ゲイン補正 D
巻径に応じて、速度制御比例ゲインを可変させることにより応答性を一定に保ちます。
張力PIゲインチューニング
ABD
張力PIゲインを自動で調整するため、調整の時間を大きく短縮することができます。誰でも簡単に装置の立上げが出来ます。
