ACサーボ MELSERVO

カリキュラム

第１章　サーボとは
サーボの役割、サーボの応用例、サーボの原理・構成　について学習。
第２章　インバータとサーボの違い
使用用途、仕様の違い、基本構成の比較、インバータからサーボへの変更　について学習。
総合テスト

受講者前提条件

本コースの学習には、ACサーボについての基礎知識が必要です。
初めての方は、「はじめてのサーボ」コースを学習いただくことをお奨めしています。

カリキュラム

第１章　MELSERVO-J5シリーズ
MELSERVO-J5シリーズの特長、基本構成、製品ラインアップについて説明します。
第２章　据付け、配線
サーボアンプとサーボモータの据付・配線作業の方法について説明します。
第３章　パラメータ設定
MR Configurator2を使用したパラメータ設定の方法について説明します。
第４章　テスト運転
MR Configurator2を使用したテスト運転の方法について説明します。
第５章　絶対位置検出システム
絶対位置検出システムの概要と立上げ方法について説明します。
第６章　リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータを使用する場合
リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータを使用する場合の注意点等を説明します。
第７章　ゲイン調整
ゲイン調整の方法について説明します。
総合テスト

受講者前提条件

「はじめてのサーボ」コース修了者、または同等レベルの知識を持つ方

カリキュラム

第１章　MELSERVO-J4シリーズを知る
MELSERVO-J4シリーズの特長、基本構成、製品ラインアップについて説明します。
第２章　課題システムと機器構成
サーボシステムの選定方法と各部名称・機能について説明します。
第３章　サーボアンプ、サーボモータの据付・配線
サーボアンプとサーボモータの据付・配線作業の方法について説明します。
第４章　サーボアンプの設定・立上げ
MR Configurator2を使用したパラメータ設定やテスト運転の方法を説明します。
第５章　サーボアンプの調整・保守
課題システムにサーボモータを取り付けて、動作確認する方法を説明します。
第６章　安全監視機能と省エネ
MELSERVO-J4シリーズの安全機能と省エネ性能をご紹介します。
総合テスト

受講者前提条件

「MELSEC iQ-Rシリーズ基礎」コース、「GX Works3(ラダー言語編)」コース、「MELSERVO基礎(MR-J4編)」コース、「はじめての位置決め」コース修了者、または同等レベルの知識を持つ方

カリキュラム

第１章　立上げ
I/Oモードでできること、コース内の共通システムの立上げ方法を学習します。
第２章　システムの設定
ポイントテーブルを使用した位置決め運転の方法について学習します。
第３章　プログラム例
PLCopenに準拠したファンクションブロックを使用するプログラミングについて学習します。
総合テスト

受講者前提条件

「はじめてのサーボ」コース、「はじめての位置決め」コース修了者、または同等レベルの知識を持つ方

カリキュラム

第１章　MELSERVO-JNシリーズを知る
MR-JNシリーズの基本構成、製品ラインアップ、各部名称・機能について学習します。
第２章　サーボシステムの構築手順
サーボシステムの据え付け・配線から調整作業までの構築手順を学習します。
第３章　サーボアンプ・サーボモータの据え付け・配線
サーボアンプ・サーボモータの据え付け・配線方法を学習します。
第４章　サーボシステムのセットアップ作業
サーボアンプの表示部・操作部を使用したパラメータ設定の方法を学習します。
第５章　サーボシステムの動作確認
JOG運転・位置決め運転を使用した動作確認方法を学習します。
第６章　サーボシステムの調整作業
ゲイン調整の必要性とワンタッチ調整の実施方法を学習します。
総合テスト

受講者前提条件

本コースの学習には、MELSERVO-J5シリーズが操作できる必要があります。
先に「はじめてのサーボ」コースおよび「MELSERVO基礎(MR-J5編)」コースを受講いただくことをお奨めしています。

カリキュラム

第１章　サーボのしくみ
メンテナンスを実施するために必要となるサーボの基本的なしくみを説明します。
第２章　保全計画
サーボの保全計画の立案と実行方法を説明します。
第３章　予防保全
サーボシステムの予防保全の方法を説明します。
第４章　アラームの確認と復帰
トラブル発生時の対処方法を説明します。
第５章　事後保全
トラブル発生の原因を探る有効な手段として、サーボシステムレコーダとドライブレコーダ機能の概要を説明します。
総合テスト