機能比較
| モーションユニット | モーションコントローラ | ||||||
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RD78GH
RD78G   |
R64MTCPU
R32MTCPU R16MTCPU 
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Q173DSCPU
Q172DSCPU 
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Q170MSCPU
Q170MSCPU-S1 
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Q173DCPU
Q172DCPU 
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Q170MCPU
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| 制御軸数 | 1～256軸 | 1～64軸 | 1～32軸 | 1～16軸 | 1～32軸 | 1～16軸 | |
| 最小演算周期 | RD78GH: 31.25 μs RD78G: 62.5 μs |
0.222 ms | 0.444 ms | ||||
| ネットワーク |  |
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| 通信速度 | 1 Gbps | 150 Mbps | 50 Mbps | ||||
| サーボアンプ間の 最大接続距離[m] |
100 | 50 | |||||
| サーボアンプ | MR-J5-G(-RJ)
MR-J5W-G MR-J5D-G4  |
MR-J5-B(-RJ)
MR-J5W-B MR-J4-B(-RJ) MR-J4W-B  |
MR-J5-B(-RJ)  MR-J5W-B MR-J4-B(-RJ) MR-J4W-B |
MR-J3-B MR-J3W-B 
2019年5月生産終了 |
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| サーボモータ |   
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| 加減速処理 | 
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| 制御方法 |      |
※1
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| プログラム方式 | シーケンサCPU   モーションユニット |
  ※2 
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| ファンクション ブロック(FB) |
PLCopen® Motion Control FB ・位置決め制御 (バッファモード) ・同期制御 |
－ | |||||
| SDメモリカード対応 | ○ | ○ | － | － | |||
| バッテリレス対応 | ○ | ○ | － | － | |||
| エンジニアリングツール | MELSOFT GX Works3 | MELSOFT MT Works2 | |||||
- ※1: トルク制御には、特殊仕様の本体OSソフトウェアが必要です。
- ※2: Gコード制御には、対応するGコード制御アドオンライブラリ(有償)が必要です。