機能比較
| モーションユニット | シンプルモーションユニット | |||||||
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RD78G
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FX5-80SSC-G
FX5-40SSC-G  |
RD77MS  |
RD77GF  |
QD77MS  |
QD77GF  |
LD77MS  |
FX5-80SSC-S FX5-40SSC-S  |
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| 制御軸数 | 1～16軸 |
1～8軸 | 1～16軸 | 1～32軸 | 1～16軸 | 1～8軸 | ||
| 最小演算周期 | 250 μs | 500 μs | 0.444 ms | 0.5 ms | 0.888 ms | 1.0 ms | 0.888 ms | 0.888 ms |
| ネットワーク |  |
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| 通信速度 | 1 Gbps | 150 Mbps | 1 Gbps | 150 Mbps | 1 Gbps | 150 Mbps | 150 Mbps | |
| サーボアンプ間の 最大接続距離[m] |
100 | |||||||
| サーボアンプ | MR-J5-G(-RJ) MR-J5W-G MR-J5D-G4  |
MR-J5-B(-RJ) MR-J5W-B MR-J4-B(-RJ) MR-J4W-B  |
MR-J4-GF(-RJ) |
MR-J5-B(-RJ) MR-J5W-B MR-J4-B(-RJ) MR-J4W-B |
MR-J4-GF(-RJ) |
MR-J4-B(-RJ) MR-J4W-B  |
MR-J4-B(-RJ) MR-J4W-B |
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| サーボモータ |
  
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| 加減速処理 |  |
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| 制御方法 |      |
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| プログラム方式 |   |
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| ファンクション ブロック(FB) |
ユニットFB ・位置決め制御 |
PLCopen® Motion Control FB ・位置決め制御 |
－ | ユニットFB ・位置決め制御 |
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| エンジニアリング ツール |
MELSOFT GX Works3 | MELSOFT GX Works2 (シンプルモーションユニット設定ツール) |
MELSOFT GX Works3 |
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