Gコード制御とは
Gコードのプログラムをモーションコントローラで解析して制御を行ないます。
簡易的な工作機械の切削加工やGコードによる描画など、多様な軌跡制御に適用できます。
Gコード制御アドオンライブラリ（有償）を追加インストールすることにより、Gコード制御に対応します。
特長
- GOTでGコードプログラムの編集やモーションコントローラへの読出し／書込みが可能です。
- 最大16軸でのGコード制御が可能です。（同時補間軸数：最大4軸）
- サーボプログラムとGコードプログラムの切換えが可能です。
- モーションSFCプログラムや同期制御などの標準機能と併用できます。
- Gコードプログラムはテキスト形式のため、汎用エディタで編集可能です。
- FTP転送機能により、CC-Link IE対応Ethernetインタフェースユニット経由でGコードテキストデータ転送が可能です。
- ※1: USBメモリはGOT2000のみ接続可能です。
用途
工具径補正を使用した加工
化粧板をきれいに加工したい。
工具径補正を使用した加工
表面のバリを削りたい。
法線制御を使用した加工
外面を一定速度でシーリングしたい。
［用途］
- 金属加工
- 木材加工
- プラスチック加工
- その他素材加工
機能
- 自動コーナオーバライド
- コーナー切削時に自動減速し、
工具にかかる負担を軽減します。
- 工具径補正
- 工具の半径量だけ軌跡を補正します。
- 法線制御
- 工具が常に軌跡の法線方向を向くようにC軸（回転軸）を旋回制御します。
プログラム開発環境
Gコードプログラムは汎用エディタ、GOT2000、CADデータ変換により作成することができます。
- ●汎用エディタによるプログラム作成
Gコードプログラムはテキスト形式で作成できます。
汎用エディタを使用して、Gコードプログラムの新規作成、編集が可能です。
- ●GOT2000によるプログラム編集
パソコンを使用せずにプログラム編集が可能です。
- ●CADデータからのGコード変換
DXF形式のCADデータをGコードプログラムへ変換し、テキストファイルへエクスポートします。
- ※1: CAD変換ツールについては、当社営業窓口までお問合せください。
Gコード変換の他、描画の実行順を変更することができます。
CADの編集には、CADソフトウェアが必要です。
パラメータ
Gコードに必要なデータは、Gコード制御軸パラメータで設定します。
- 軸名称、(X,Y,Z,A,B,C,U,V,W)から選択
- 直線軸／回転軸の設定
- 早送り速度
などがあります。
同期制御とGコード制御の組合せ
Gコード制御のみの軌跡
Gコード制御＋コンベア軸の軌跡
Gコード制御軸が真円の軌跡とコンベア軸の移動分を加えた軌跡を描くことで、コンベア上の軌跡が真円になります。
Gコード一覧
| 機能名称 | Gコード |
|---|---|
| 位置決め | G00 |
| 直線補間 | G01 |
| 円弧補間 | G02, G03 |
| ドウェル | G04 |
| イグザクトストップチェック | G09, G61 |
| 極座標補間 | G12.1, G13.1 |
| 平面選択 | G17, G18, G19 |
| 工具径補正 | G38, G39, G40, G41, G42 |
| 法線制御 | G40.1, G41.1, G42.1 |
| 工具長補正 | G43, G44, G49 |
| ローカル座標系設定 | G52 |
| 基本機械座標系選択 | G53 |
| ワーク座標系選択 | G54, G55, G56, G57, G58, G59 |
| 機能名称 | Gコード |
|---|---|
| 高精度制御 | G61.1 |
| 自動コーナオーバライド | G62 |
| 切削モード | G64 |
| プログラム座標回転 | G68, G69 |
| 絶対値指令 | G90 |
| 増分値指令 | G91 |
| オーバライド | デバイス指定 |
| FIN信号待ち機能 | Gコード制御用デバイス |
| シングルブロック | Gコード制御用デバイス |
| サブプログラム制御 | M98, M99 |
| 変数指令 | コモン変数 |
| 演算指令 | =, +, -, *, /, SIN, COS, TAN, SQRT, ABS 等 |
| 制御指令 | IF - GOTO IF - THN - ELSE - ENDIF WHILE - DO - END |
本体OSソフトウェアアドオンライブラリ
| 品名 | 形名 | 内容 | ||
|---|---|---|---|---|
| R64MTCPU | R32MTCPU | R16MTCPU | ||
| 本体OSソフトウェアアドオンライブラリ （Gコード制御アドオンライブラリ） |
Gcode_Ctrl | ※1 | ||
| SW10DND-GCD01 | USBキー（ライセンス数：1） | |||
| SW10DND-GCD05 | USBキー（ライセンス数：5） | |||
| SW10DND-GCD10 | USBキー（ライセンス数：10） | |||
| SW10DND-GCD20 | USBキー（ライセンス数：20） | |||
| SW10DND-GCD50 | USBキー（ライセンス数：50）※2 | |||
- ※1：三菱電機FAサイトよりダウンロードできます。
- ※2：50ライセンスを超えるご要望は、当社営業窓口までお問合せください。
[Gコード制御アドオンライブラリ同梱物]
- ●USBキー(ライセンス認証用USBキー)
- ●ご使用の前にお読みください
- ●ライセンス許諾書
- ●ソフトウエア使用契約書
動画集
Gコード制御機能を使用したデモ機の動画です。
- ※ 画像または、テキストをクリックすると動画が再生されます。
デモ機
デモ機 （再生時間 01:15）
Gコード制御アドオンライブラリを活用した軌跡制御デモ機です。
汎用サーボを使用した加工機をGコードで制御し、多彩な軌跡制御を実現します。