MELSERVO-J4で完成する、最適なソリューション
MR-J4-GF-RJ / B-RJ / A-RJ
おすすめ装置 自動車製造ライン/プレス装置/素材加工装置/搬送装置/XYクレーン装置/充填機/段ボール製造装置など |
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機能安全ユニットMR-D30と機能安全対応サーボモータを使用することで、カテゴリ4 PL e, SIL 3に対応します。
機能安全対応サーボモータを使用した場合、機械端部の外部エンコーダが不要になり、省配線でシンプルな構成が可能です。また安全ネットワークを使用すると、MR-D30への安全信号の入力が不要になり、さらなる省配線化が可能です。
IEC/EN 61800-5-2:2007の機能 | 安全性レベル | |
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STO(Safe torque off) | 安全トルク遮断 | カテゴリ4 PL e, SIL 3 |
SS1(Safe stop 1) | 安全停止1 | |
SS2(Safe stop 2)※1 | 安全停止2 | |
SOS(Safe operating stop)※1 | 安全停止保持 | |
SLS(Safely-limited speed)※2 | 安全速度制限 | |
SBC(Safe brake control) | 安全ブレーキ出力 | |
SSM(Safe speed monitor)※2 | 安全速度範囲出力 |
※1:機能安全対応サーボモータを使用することで実現可能。
※2:機能安全対応サーボモータを使用しない場合は、カテゴリ3 PL d, SIL 2。