三菱シーケンサ MELSEC iQ－Rシリーズ
C言語コントローラ スタンダードモデル “R12CCPU-V”

　２章の課題を解決するため、MELSEC iQ-RシリーズC言語コントローラスタンダードモデル“R12CCPU-V”を新たに開発した。まずはこの章で仕様と特長を述べ、２章の課題に対する改善内容を４章で述べる。

3. 1　仕様

　R12CCPU-Vの仕様を表２に、外観を図２に示す。

3. 2　MELSECシリーズの堅牢なハードウェア

　C言語コントローラは、MELSEC iQ-R／Qシリーズの他のユニットと共通の耐環境性を持ち、耐久性の低いファンも使用しない。また、シーケンサCPUと同等のRAS機能を持つため、パソコンやマイコンボードを使用したシステムよりも高信頼かつ堅牢なシステムを構築することができる。

3. 3　MELSECシリーズの豊富な資産を活用

　C言語コントローラは、MELSEC iQ-RシリーズのCPUユニットであり、MELSEC iQ-R／Qシリーズの実績ある160種類以上の豊富なユニットを活用してシステムを構築できる。また、シーケンサCPUやモーションCPUとのマルチCPUと連携した高精度な制御や、CC-Link IEによる情報系から生産現場までのシームレスな高速通信が実現可能である。

3. 4　専用開発環境による開発効率化

　顧客の開発効率向上のため、次に述べるC言語コントローラの専用開発環境を提供している。

(1)　CW Workbench（プログラミングツール）
　CW Workbenchは、ユーザーアプリケーションのプログラミングを行うためのツールである。ウインドリバーシステムズ社のOEM（Original Equipment Manufacturing）製品となり、従来高価であった組み込みシステム開発環境を、低コストで導入することが可能となっている。プログラム編集からコンパイル、ソースコードデバッグまでの基本機能を備えており、アプリケーションを容易に構築可能である。

(3)　専用ライブラリ関数
　C言語コントローラユニットの制御やMELSEC iQ-R／Qシリーズの各種ユニットにアクセスするための専用ライブラリ関数を提供している。これによってハードウェアを意識することなく、関数をコールするだけでユニットに簡単にアクセスすることが可能である。ユニットアクセスのためのドライバ開発は不要であり、ドライバ開発に必要な開発コストを削減できる。