Factory Automation

インバータ FREQROL-A800シリーズ ダントツの駆動性能の追求

ダントツの駆動性能の追求

独自開発による進化したハイスピードドライブプロセッサを搭載し、
制御性能、応答性を向上させました。
あらゆる用途で安心かつ高精度な運転ができます。

進化したリアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御があらゆる機械のニーズに応えます。

ベクトル制御は、内蔵オプションFR-A8AP装着時に有効です。

高品質な製品のために

高応答化

【速度応答】

リアルセンサレスベクトル制御 50Hz*1　［A700：20Hz］
ベクトル制御 130Hz*2　［A700：50Hz］


  • *13.7kW無負荷の場合。負荷条件・モータ容量により異なります。
  • *2オプション（FR-A8AP、FR-A8AL、FR-A8TP）装着時。
    速度応答： 速度指令が変化した時、どの位速い変化まで追従できるかを示しています（値が大きいほど速度追従性がよい）。

《ライン制御》

紙、糸、電線、各種シート、テープなど長尺材の加工に必要なライン制御。高応答でライン速度の変化にもすばやく追従し、巻きムラの発生を抑えます。高品質な製品の安定供給に貢献します。

鏡のような精緻な加工に

高速運転

【運転周波数】

リアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御 400Hz　［A700：120Hz］
V/F制御 590Hz*3　［A700：400Hz］

*3周波数変換器の輸出管理規定見直しにより、標準品の出力周波数上限を590Hzとしています。

《工作機械》

より硬く、より薄く、多様化する新素材の切削・研磨に対応した最新の工作機械。硬く削りにくい素材にまるで鏡面のような精緻な加工を施すために、さらなる高速運転が求められています。

重量物のスムーズな移動に

低速・高トルク

【始動トルク（0.3Hz時）】

リアルセンサレスベクトル制御 200％（ND定格）*4、ベクトル制御 200％（ND定格）*4（5.5K以上は初期設定150% ）

【ゼロ速トルク】

ベクトル制御 200％ （HD定格を選択してください。）*4

【速度制御範囲】

V/F制御 1：10（6～60Hz：力行）
アドバンスト磁束ベクトル制御 1:120（0.5～60Hz：力行）
リアルセンサレスベクトル制御 1:200（0.3～60Hz：力行）
ベクトル制御 1:1500（1～1500r/min：力行・回生共）

*4多重定格についてはこちら

《クレーン》

世界各国の旺盛な需要にこたえるため、港では満載のコンテナを運ぶため毎日のようにクレーンが活躍しています。
重量物のゆっくり安定した動き出しを実現する低速高トルクで、スムーズな荷役作業を実現します。

正確で安定した装置間の搬送に

PMセンサレスベクトル制御

●PMモータ（磁石モータ）とは…
PMモータとは、回転子に強力な永久磁石を組み込んだ同期モータです。
永久磁石が回転子内部に埋め込まれたIPM（Interior Permanent Magnet）モータと回転子表面に貼り付けられたSPM（Surface Permanent Magnet）モータがあります。
●PMセンサレスベクトル制御とは？

センサ（エンコーダ）を使用せずに磁極位置、速度を検出しPMモータを制御します。インバータ内部で速度検出を行うため、センサ（エンコーダ）が無くてもACサーボに迫る速度制御を実現し、高精度でPMモータを駆動します。*5
三菱電機IPMモータMM-CFシリーズと組み合わせることで「位置決め」*6「ゼロ速度トルク」など、高度な制御がエンコーダなしで可能です。

*5速度変動率：±0.05％（デジタル入力時）

*6位置決め精度（無負荷時）　1.5K以下：±1.8°、2K以上：±3.6°

●センサ（エンコーダ）不要でメンテナンス性の向上
  • ケーブルレスにより省配線を実現します。
  • 振動など悪環境での信頼性が向上します。
  • モータの小形化・軽量化ができます。

《基板搬送》

精度が求められるプリント基板などの精密部品の搬送で、簡易位置決め制御により正確な搬送ができます。
また高精度な駆動により、デリケートなガラス基板でも傷つけずに搬送できます。

モータ性能を最大限に発揮

誘導モータも磁石モータも組合せ自在

●先進のオートチューニング機能
新開発のPMモータオートチューニング機能で、他社製PMモータ（磁石モータ）もセンサレスで運転できます。
三菱電機誘導モータ、三菱電機PMモータ、他社製誘導モータ*7、他社製PMモータ*7のいずれも運転可能で在庫、予備品コスト削減にもなります。
（MM-CF以外のIPMモータや他社製PMモータでは、始動時のトルクは50％に制限され、簡易位置決め制御、ゼロ速度トルクはチューニングしても使用できません。）

*7モータ特性によってチューニングできない場合があります。

●SF-PRモータで低速高トルクを実現
三菱電機高性能省エネモータSF-PRとの組み合わせで、全容量0.3Hzの低速から100％連続運転可能です。（リアルセンサレスベクトル制御時）

SF-JR 連続運転トルク特性
（モータ入力電圧：200V時）

SF-PR 連続運転トルク特性
（モータ入力電圧：200V時）

●インバータの在庫を共通化
誘導モータとPMモータ用の予備インバータを2種類揃える必要がありません。