サーボシステムコントローラとは?
規模・用途にあわせた充実のラインアップ
豊富なモーション制御
[モーションソフトウェア]
パソコン環境にモーションソフトウェアをインストールするだけで、モーション制御、ネットワーク制御ができます。
CC-Link IE TSN 対応サーボアンプMELSERVO-J5シリーズと組み合わせて、高性能なサーボシステムを構築します。
[モーションコントロールボード] MR-EM441G
パソコンのPCI Express®拡張スロットに接続し、高速高精度なモーションを実現します。
[シンプルモーションボード] MR-EM340GF
PCI Express®対応のパソコンに組み込むことにより、位置決め制御、同期制御、速度・トルク制御などの豊富なモーション制御を実現します。
[ポジションボ-ド] MR-MC341,MR-MC200シリーズ
ユーザプログラムからSSCNET III/H対応サーボアンプMELSERVO-J4を制御するためのボード型コントローラです。位置決め制御、インターフェ-スモード、押当て制御を実現します。
プログラミング
機能例
[モーションソフトウェア] SWM-G
ソフトウェアだけでCC-Link IE TSNによる高度なモーション制御を実現。
- 直線補間
- ジャーク比率加減速
- タッチプローブ(マーク検出)
- 同期制御(並列駆動)
- ガントリ原点復帰
- 目標位置変更
- トリガモーション
- ホットコネクト(切断/再接続)
- サーボデータのモニタリング
- 位置同期出力
[モーションコントロールボード] MR-EM441G
パソコン環境でCC-Link IE TSNによる高速、高精度なモーション制御を実現。
- 直線補間
- 円弧補間
- ジャーク比率加減速
- 他軸起動
- 並列駆動
- 圧力制御
- 押当て制御
- 目標位置変更
- 通過位置割込み
- サーボデータのモニタリング
- 絶対位置システム
[シンプルモーションボード] MR-EM340GF
パソコン環境でCC-Link IEによる豊富なモーション制御が可能。
- カム自動生成
- マーク検出
- サーボデータのモニタリング
- 絶対位置システム
- 無限長送り
- 目標位置変更
- イベント履歴
- デジタルオシロ
- ダイレクト制御
[ポジションボ-ド] MR-MC341,MR-MC200シリーズ
高応答で位置決め制御が可能。
- 直線補間
- ジャーク比率加減速
- 制振指令フィルタ
- 絶対位置システム
- 並列駆動
- 目標位置変更
- 他軸起動
- 通過位置割込み
- インタフェースモード